产生的原因：桥式起重设备起动或制动时的运转惯作用；司机操作或错误操作，在起重设备向一个方向运转时突然反向操作使电机反转造成冲击扭矩过大；减速机润滑油不足或其他原因造成的润滑不良；大车运转机构的左右制动机构不平衡，在制动过程中左右制动扭矩不等产生侧扭转而造成振动。

邵阳双梁起重设备一般是指双梁桥式起重设备， 双梁起重设备桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

普遍用于等不同场合吊装货物，不准在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方法。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种不同需求的情况下进行选择。

保持大车运转轨道的水平度、清洁度，保证左右轨道的平面度误差。应经常检查和拧紧各个减速机的固定螺栓。经常检查和制动系统，尤其是大车左右两个制动系统弹簧的松紧及闸瓦与制动轮的间隙应相等。主电机回路通常包括主电机绕组、电阻箱中串联电阻、控制箱中的交流器和联动线路等。

邵阳双梁桥式起重设备广泛使用在机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。拥有外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等特点。

电动双梁起重设备适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

根据以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因此实现纠偏的目的。 邵阳电动双梁起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特性，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。本产品为一般用途起重设备，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用利于保养。

（l）照明开关箱：用以保证工作现场的照明和电铃的电源。（2）行程限位开关：用以限制电机推动的机械在一定范围内运转，预防电机推动的机械越位发生事故。（3）紧急开关：装于司机司机操作室旁，在事故或紧急情况下，以便司机方便、快速地切断控制线路的电源。
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