过去几年，版856BSIII在5吨机的市场份额达到了百分之六十，销售量居同行业。CLG856H的成功引进，迎合了客户对低油耗、可靠性高的需求，它将5吨产品系列在市场的位置。柳工CLG856H成功快速移植海外工厂，的共同合作的不懈全力。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

人工单梁桥式起重机各机构的工作效率较低，起吊重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，低成本。人工单梁桥式起重机采用人工单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组合而成。主梁大多使用单根工字钢。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

一般双速电机控制电路均用4只按钮完成操作流程。而在地重机中增加了操作按钮，会造成手电门尺寸偏大，按钮比较多，操作不便。可对现有YDSE双速电机控制电路采用COBP系列手电门，控制按钮减半，只用2只控制按钮就完成了操作流程，其与单速控制按钮数相同。本品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用利于保养。

根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

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